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三元催化器GBD封裝設備由載體包裹壓裝 機、整體收縮機、外徑測量系統、自動標識系統、各設備間的運輸連接系統和控制系統組成。壓裝機由筒體安放支撐定位機構；載體、襯墊包裹體的導向壓縮機構；以及伺服絲桿驅動機構組成。
整體收縮機由15KW的伺服電機帶動主齒輪轉動，從齒輪通過與主齒輪的齒合運動帶動絲桿運動，絲桿帶動１２塊楔型模機構移動，使筒體進行收縮，滿足產品要求。收縮的位置由計算機實時計算給出。在載體、襯墊包裹前，掃描載體和襯墊的二維碼使計算機獲取載體的外徑和襯墊的重量等信息。
計算機獲取該信息后，通過內部設定的程序計算出筒體收縮后的直徑。通過與ＰＬＣ的數據交換 控制整體收縮機的伺服電機的運動，實現對三元催化器筒體外徑的控制。測量系統由激光傳感器配合時光伺服在線檢測完成。自動標識系統由啟動支撐機構、氣動夾持機構和氣動打標 機構成。物料在各工位移動時由伺服電機驅動絲桿機構實現。
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